축의 선택 축은 굴러 내려오는 운동(회전운동)을 다른 성질의 운동으로 변환하는 중요한 역할을 한다. 물론 꼭 축이 아니더라도 위의 그림과 같이 다른 다양한 방법으로도 운동을 끄집어 낼 수 있다. 뒷바퀴에는 가장 일반적인 'ㄱ'의 방법을 사용하기로 하고 앞바퀴에는 'ㄱ'을 변형하여 사용하기로 하였다.