기본골격설정 처음부터 어떻게 표현하겠다는 뚜렷한 목표가 없었으므로 대책이 없었다. 우선 설정된 앞.뒤 바퀴의 축을 간단히 이어주면서 가장 기본적인 골격을 만들었다. 이렇게 해서 운동을 뽑아낼 수 있는 축을 포함한 기본적인 골격이 완성되었다.